Промышленные и сварочные роботы

 

 

Роботы для сварки

Роботы для паллетирования

Роботы для резки

Позиционеры

Сенсоры для роботов

Скачать брошюру с описанием и
техническими характеристиками 
роботов новой FD серии

 

Промышленные роботы-манипуляторы

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой программируемые машины, предназначенные для того, чтобы заменить человека на сложных производственных участках при выполнении широкого круга задач. Промышленный робот конструктивно состоит из двух основных блоков: манипулятора (действующего инструмента) и управляющего устройства. Системы управления машиной бывают цифровыми, аналоговыми и смешанными. С одного пульта можно осуществлять управление целыми роботизированными технологическими комплексами. Многие модели современных промышленных роботов оснащены памятью и системой, обеспечивающей их обучение.

Промышленный сварочный робот OTC –DAIHEN FD V6L

FD-V6L во многом разделяет те же возможности, что и сварочный робот FD-V6 , и дополнительно оснащен более увеличенной рукой охвата, что позволяет ему работать с большими изделиями. Также как и остальные роботы серии FD , FD-V6L оснащен отдельным датчиком столкновений для предотвращения повреждений каждой из осей робота.

Цена: по запросу

Промышленный сварочный робот OTC –DAIHEN FD-B4L

Сварочный Робот FD-B4 представляет собой инновации в робототехнике. Спортивный дизайн с уникальным, спрятянным внутрь коаксильным кабелем. Этот робот чрезвычайно удобен в условиях сварки в ограниченном пространстве, а также в работе с крупными предметами.

Цена: по запросу

Промышленный сварочный робот OTC –DAIHEN FD-V20

FD-V20 Робот является самым оптимальным среди сварочных роботов, с максимальной нагрузкой до 20кг (44.1 lbs.). Эти уникальные свойства позволяют роботу FD-V20 выполнять разные виды сварки и перемещать грузы.

Цена: по запросу

Классификация роботов.

Классификация промышленных роботов осуществляется с учетом ряда критериев:

Критерий классификации

Классы роботов

Характер выполняемых технологических операций

основные

вспомогательные

универсальные

Вид производства

сварочные

сборочные

окрасочные

кузнечно-прессовые

транспортно-складские

литейные

для механической обработки и др.

Система координат манипулятора

цилиндрическая

сферическая

прямоугольная

ангулярная (сферическая угловая) и др.

Подвижность манипулятора

региональные (транспортные)

локальные (ориентирующие)

глобальные (для роботов с подвижным основанием)

Грузоподъемность

сверхлегкие (до 10 Н)

легкие (10-100 Н)

средние (100-2000 Н)

тяжелые (2000-10000 Н)

сверхтяжелые (более 10000 Н)

Тип силового привода

электромеханические

пневматические

гидравлические

комбинированные

Подвижность основания

мобильные

стационарные

Тип заложенной управляющей программы

без возможности перепрограммирования

перепрограммируемые

адаптивные

c элементами искусственного интеллекта

Характер программирования

позиционные

контурные

комбинированные

Типы манипуляторов

 

Манипулятор — это рабочий узел робота, его своеобразные «руки», обеспечивающие выполнение той или иной операции. Он представляет собой систему, состоящую из приводов и рычажного пространственного механизма, и управляемую непосредственно человеком или специализированными программами.

В зависимости от круга задач, которые робот способен выполнять, в его конструкции используются различные типы манипуляторов.

Декартовы манипуляторы основаны на прямоугольной системе координат и состоят из нескольких расположенных перпендикулярно друг другу линейных осей перемещения. В них используются жестко закрепленные шарниры и сочленения, обеспечивающие высокую точность. Роботы с декартовыми манипуляторами применяются при сверлении, сварке, резке, склейке и т.п.

Манипуляторы СКАРА — более гибкие системы, агрегат представляет собой «роботизированную руку с избирательной гибкостью», обладающую жесткостью по оси Z (вертикальной) и гибкостью по осям X и Y (горизонтальным). Особенность конструкции — параллельное соединение сочленений, благодаря чему «рука» способна по горизонтали свободно двигаться, сохраняя жесткость по вертикали. Используются при сборке узлов, установке и демонтаже станков и для других операций в ограниченном пространстве.

Параллельные манипуляторы — параллельные стержневые системы, в которых три «руки» крепятся к базовой установке, образуя при этом кинематическую схему параллелограмма. Устройство позволяет одновременно управлять усилием и скоростью выходного звена. Высокая точность структуры позволяет использовать ее для выполнения измерительных работ, лазерной обработки и других требующих тонкой настройки операций. Манипулятор обладает малым весом и может работать на высоких скоростях.

Дельта-роботы предназначены для высокоскоростного манипулирования объектами с небольшим весом. Три «руки», выполненные из композитного легкого материала, приводятся в движение карданной передачей и крепятся к подвесной базе. Внизу манипуляторы соединяются треугольной платформой, способной смещаться по трем осям. Дополнительная степень свободы (вращательная) обеспечивается четвертым рычагом. Роботы используются на сортировочных и упаковочных работах, совершают до 150 захватов с секунду.

Шарнирные манипуляторы по принципу своего действия напоминают руку человека. Поворотные соединения (не менее трех) образуют полярную координатную систему. Основными шарнирами обеспечивается поворот конструкции, наклон в плечевой области и сгибание в локте. Одно призматическое сочленение и три поворотные оси обеспечивают манипулятору дополнительные степени свободы (тангаж, крен, рысканье), что дает возможность «руке» совершать движения в любом направлении. Высокая гибкость позволяет роботу легко обходить любые препятствия, а манипулятор внутри обслуживаемой зоны может принимать любое положение. Используются в малоинвазионной хирургии, для выполнении дуговой сварки в труднодоступных местах и т.д.

В составе конструкции одного робота могут использоваться несколько манипуляторов различных типов.

Преимущества

Среди преимуществ использования роботов можно выделить следующие наиболее важные:

  • высокая мощность при относительно небольших размере и массе, возможность использования в труднодоступных местах и стесненных условиях;
  • маневренность, возможность использования на участках с повышенными требованиями к точности работы;
  • многофункциональность, способность справляться с широким кругом задач;
  • дистанционное управление человеком из безопасной зоны и отслеживание результата работы с помощью видеооборудования;
  • невосприимчивость к неблагоприятным внешним факторам — перепадам температур, агрессивным средам, электромагнитным и радиационным излучениям.

Сферы применения роботов

Роботы широко используются во многих областях:

  • металлургия;
  • строительство (включая подземное и железнодорожное);
  • атомная энергетика;
  • горнодобывающая промышленность;
  • цементное производство;
  • другое.

Купить в Москве промышленный робот-манипулятор любого типа вы можете на сайте компании «Контур-97». В нашем ассортименте — широкий выбор машин, сконструированных по разным схемам, имеющих различные конструкции и назначение.

Rambler's Top100 Яндекс цитирования

Продвижение сайта – web-it.ru