Роботы манипуляторы


IRB 4600

IRB 660

IRB 360

 

Упаковочная промышленность

 

Программное обеспечение

 

 

Роботы для перемещения

Роботы для перемещения предназначены для транспортировки объектов различного типа, представляют собой высокоточные машины, грузоподъемность которых варьируется в широком диапазоне. Используются в составе роботизированных технологических комплексов во многих отраслях, способны с высокой скоростью осуществлять перемещение предметов разного веса — от сверхлегких до сверхтяжелых.

Разные модели роботов-манипуляторов создаются по различным схемам, в их конструкции могут использоваться устройства захвата трех основных типов — пневматические, электромеханические и электромагнитные.

Преимущества роботов и сферы их применения

Роботы для перемещения используются на промышленных предприятиях, в портах, на складах и прочих объектах различного назначения. Роботизированное перемещение грузов часто используется для обслуживания станков, конвейеров и другого оборудования.

Интеллектуальные машины обладают высокой точностью движения, потому могут применяться для работы с хрупкими предметами, например, для упаковки фарфоровых или стеклянных изделий. В пищевой промышленности они используются для фасовки сахара и круп. Роботы-манипуляторы способны своими «руками» точно развешивать сыпучий продукт, быстро упаковывать его, маркировать и перемещать на склад готовой продукции. При роботизированной упаковке потери сокращаются до минимума.

Преимущества использования роботов:

  • высокая скорость работы;
  • высокая точность позиционирования;
  • возможность использования во вредной среде.

Компоненты роботов

Основные компоненты, входящие в конструкцию роботов для перемещения:

  • приводы — своеобразные «мышцы», которые могут приводиться в рабочее состояние электрическим током, сжатым воздухом или химическими веществами;
  • силовые агрегаты (шаговые электродвигатели, пьезодвигатели и др.) — служат для приведения «мышц» в действие.

Шаговые электродвигатели имеют особенность — они не вращаются свободно, а под управлением контроллера пошагово поворачиваются на определенный угол, используются в приводах роботов многих типов и в станках с ЧПУ.

Пьезодвигатели — ультразвуковые двигатели, в конструкции которых присутствуют крошечные пьезоэлектрические ножки, которые вибрируют с высокой частотой (более 1000 раз в секунду) и заставляют мотор двигаться по прямой или окружности. Отличаются высоким разрешением (до 1 нм), скоростью и мощностью.

При производстве «мышц» роботов нового поколения могут использоваться электроактивные полимеры, являющиеся разновидностью пластмассы и способные в ответ на электрическое воздействие изменять форму. Волокна из этого материала могут гнуться, сокращаться и растягиваться. Ведутся также работы над созданием роботов на основе нанотехнологий. Из эластичных нанотрубок, способных деформироваться и менять свою конфигурацию, могут изготавливаться бицепсы по аналогии с человеческими.

Способы перемещения

По способу перемещения в пространстве роботы бывают следующие:

  • гусеничные (оборудованные гусеницами);
  • колесные (от 1 до 6 колес в зависимости от типа робота);
  • шагающие (с использованием «ног»);
  • прыгающие (обладающие высокой устойчивостью);
  • летающие (беспилотные летательные аппараты);
  • змееподобные (для перемещения в узком пространстве);
  • способные перемещаться по вертикальной плоскости;
  • плавающие (подражающие движениям рыб).

В промышленности используются преимущественно роботизированные механизмы двух первых типов. Количество колес, влияющих на устойчивость, зависит от назначения робота и сложности местности, в которой он будет использоваться. Гусеничные модели предназначены для применения в труднопроходимых местах.

Системы управления роботами

Типы систем управления роботами-манипуляторами:

Тип

Разновидность

Биотехнические

командные (с кнопочным и рычажным управлением отдельными звеньями робота)

копирующие (повторяющие движения человека, с возможной реализацией обратной связи)

полуавтоматические (управление всей кинематической схемой робота с помощью одного командного органа, например рукоятки)

Автоматические

программные (функционирующие по заранее заданной программе, предназначены преимущественно для однообразных действий)

адаптивные (могут решать типовые задачи, адаптируются под текущие условия функционирования)

интеллектуальные (самые современные, с возможностью «обучения» робота)

Интерактивные

автоматизированные (с возможностью чередования автоматических и биотехнических режимов)

супервизорные (автоматические системы, человек выполняет только целеуказательные функции)

диалоговые (позволяющие роботу вести диалог с человеком в соответствии с выбранной стратегией поведения)

Купить в Москве робот-манипулятор для перемещения вы можете в компании «Контур-97». В ассортименте — большой выбор моделей по доступным ценам.

Rambler's Top100 Яндекс цитирования

Продвижение сайта – web-it.ru