Особенности использования на производстве различных видов роботов для сварки

Использование на предприятии роботов для сварки – это лёгкий путь к автоматизации не только серийных сварочных процессов, но и к роботизации сварки в мелкосерийном производстве. Роботы увеличивают производительность, повышают качество сварки и эффективно заменяют собой монотонный человеческий труд. Один робот для сварки эквивалентен труду примерно четырёх сварщиков. Наиболее просты в использовании роботы для контактной сварки, за ними следуют роботы электродуговой сварки тавровых и угловых соединений, а самые сложные – это роботы электродуговой сварки стыковых соединений. Роботы для сварки предъявляют специфические требования к технике изготовления детали: необходимо обеспечить высокую точность заготовок, неизменность пространственного положения соединения и высокое качество материалов для сварки. Возможность использования сварочных роботов на предприятии определяется размерами и формой рабочего пространства, скоростью перемещения робота, точностью его позиционирования, количеством степеней подвижности и особенностями управления.

Как правило, три степени подвижности – это базовый механизм робота для сварки, ещё две степени добавляет кисть робота с прикреплённым к ней рабочим инструментом. Базовый механизм может быть выполнен в прямоугольной, цилиндрической, сферической и антропоморфной системах координат. Система координат, в которой решён базовый механизм, определяет габариты и конфигурацию рабочего пространства робота для сварки. Например, робот в прямоугольной системе координат обладает рабочим пространством в форме прямоугольного параллелепипеда.

Промышленные роботы для сварки с цилиндрической и сферической системами координат могут обслуживать гораздо более объёмное пространство при малой площади своего основания. Но самыми компактными являются роботы, чьё рабочее пространство близко по форме к сфере. Выполнены они в антропоморфной системе координат. Как правило, в роботах для сварки используется электромеханический тип привода. Он несложен в обслуживании и гарантирует высокую точность сварочных работ.